Ученые создают открытую платформу для запуска роботизированных уборочных систем
В апреле 2023 года в Великобритании стартовал трехлетний проект Agri-OpenCore для ускорения внедрения в сельское хозяйство роботизированных уборочных систем. Команда Agri-OpenCore планирует достичь этой цели путем создания открытой платформы для разработки таких систем — инновация, которую называют “первой в мире”.
Проект реализуется командой из нескольких организаций: Институт агропищевых технологий (LIAT) при Университете Линкольна, APS Produce (крупнейший производитель томатов в Великобритании), а также британские робототехнические компании Dogtooth Technologies, Wootzano и Xihelm.
Разработчики отмечают, что в настоящее время не существует роботизированной системы сбора урожая, которая могла бы сравниться по скорости с человеческим сбором. Поэтому Agri-OpenCore стремится добиться прогресса в этой области, сократив время и стоимость разработки роботизированной системы сбора урожая, не уступающей по эффективности человеческому сбору.
Для этого Agri-OpenCore создает инновационную открытую платформу разработки для агророботизированной уборки урожая. Эта платформа будет способствовать разработке коммерческих роботизированных систем для сбора урожая томатов и клубники, которые, как утверждает команда, достигнут паритета между человеческим сбором и затратами всего за два года.
Платформа обеспечит стандартизированный доступ к основным программным и аппаратным компонентам робототехники, что позволит быстро внедрить ее в промышленность и научные круги. Это, в свою очередь, приведет к более быстрому внедрению надежных роботизированных технологий в садоводстве и сельском хозяйстве.
Стандарт предложит компаниям многократно используемые программные компоненты, которые они смогут внедрить в свои роботы с минимальными усилиями, без необходимости самостоятельно разрабатывать, тестировать и проверять эти компоненты. Вместо этого компании смогут сосредоточить свои ресурсы на уникальных особенностях своей продукции.
Команда Университета Линкольна работает над стандартизацией системы, а также над разработкой компонентов автономности, восприятия и безопасности. Это ключевые компоненты для автономных роботов, которые могут работать без вмешательства человека и безопасным образом. Автономность позволяет роботу перемещаться по ферме из одного места в другое, компонент безопасности обеспечивает движение без столкновений, а в случае неожиданных препятствий (люди-сборщики, оставленные ящики с фруктами и т.д.) либо направляет робота в другом направлении, либо полностью останавливает его. А восприятие позволяет роботу видеть и распознавать ключевые объекты, например, клубнику, которую можно собирать, или твердые препятствия, такие как столы, на которых выращиваются растения.
Клубника и помидоры были выбраны для проекта Agri-OpenCore потому, что они являются высокоценными культурами И важной частью растениеводства в Великобритании. Наличие двух различных культур позволяет команде Agri-OpenCore продемонстрировать более общие возможности роботизированной технологии и самого стандарта.
Исходя из этого, в рамках Agri-OpenCore компания Dogtooth разрабатывает роботов для сбора клубники, Xihelm работает над роботами для сбора томатов, а Wootzano сосредоточилась на роботах для упаковки томатов. Каждый партнер разработает демонстратор технологии, проверит ее в масштабах фермы и внесет свой вклад в развитие стандарта открытой платформы.
